[m7.bmstu.ru]
[m7.bmstu.ru]

  ¤  Главная страница

  ¤  Новости

  ¤  История кафедры

  ¤  Заведующие

  ¤  Преподаватели

  ¤  Научная работа

  ¤  Книги

  ¤  Выпускники

  ¤  Расписание

  ¤  Гостевая книга

  ¤  Карта сайта

    Развитие кафедры в период 1962-1971 гг.

(Окончание)

    Среди этих дисциплин три дисциплины - "Теория автоматического регулирования", "Техническая электроника" и "Проектирование автоматических систем" имеют фундаментальный характер. Так курс "Теория автоматического регулирования" обеспечивает подготовку студентов по теоретическим основам специальности. Курс "Техническая электроника" осуществляет подготовку в области расчета и проектирования электронных устройств автоматических систем, а курс "Проектирование автоматических систем" - в области построения, расчета и синтеза автоматических систем. Другие дисциплины имеют прикладной характер.
    Продолжала развиваться лабораторная база кафедры. Этому во многом способствовал переезд в 1970 г. кафедры из старого помещения во вновь построенный факультетский корпус. Были приобретены уникальные для того времени аналоговые моделирующие машины МН-14, МН-17 и МН-18, а также 10 малых моделирующих машин МН-7. Эти машины были использованы в лабораторных работах по курсам "Моделирование автоматических систем" и "Теория автоматического регулирования".
    В 1968 г. кафедрой был получен манипулятор с системой управления для работы с изотопами, приобретена турель авиационной пушки самолета-бомбардировщика ТУ-4.
    По заказу кафедры в ЦНИИАГ были разработаны, изготовлены и переданы на кафедру уникальные лабораторные действующие макеты электрических следящих приводов, предназначенных для включения в состав лабораторного практикума по курсу "Проектирование автоматических систем". В ЦНИИАГ были изготовлены также новые лабораторные стенды по курсу "Техническая электроника".
    Большой вклад в создание лабораторной базы кафедры в этот период внёс заведующий лабораторией (с 1967 г.) А.П. Алексеев.
    Усилиями коллектива кафедры к 1971 г. была создана хорошо оснащенная учебная лаборатория, отражавшая на тот период времени современное состояние автоматических систем объектов вооружения.
    Учебная лаборатория кафедры имела в своем составе следующие подразделения :
    1. Лаборатория серийных образцов силовых следящих приводов. В этой лаборатории студенты получали первые представления о следящих приводах и изучали возможные конструктивные решения.
    2. Лаборатория электроэлементов. В ней студенты исследовали характеристики элементов следящих приводов и получали навыки работы с этим и элементами.
    3. Лаборатория технической электроники. В лаборатории получали навыки налаживания электронных устройств, знакомились с современными методами исследования и регулировки электронной аппаратуры.
    4. Лаборатория моделирования. В ней студенты приобретали навыки самостоятельного решения задач автоматического регулирования на аналоговых электронных моделирующих машинах.
    5. Лаборатория гидравлических и пневматических элементов, в которой студенты знакомились с элементами силовых следящих приводов и их характеристиками.
    6. Лаборатория "Теория автоматического регулирования". Работы, проводившиеся в лаборатории, имели своей целью проиллюстрировать содержание основных теоретических разделов курса.
    7. Лаборатория "Проектирование автоматических систем". В этой лаборатории, оснащенной уникальными действующим и макетами силовых следящих систем, студенты приобретали навыки в настройке реальных автоматических систем и знакомились с методами натурного макетирования.
    В целях углубления связей кафедры с задачами производства и улучшения подготовки инженерных кадров для предприятий и организаций Миноборонпрома к проведению учебного процесса привлекаются ведущие специалисты отрасли, чему способствует создание филиала кафедры на базе ЦНИИАГ. Основной целью образования филиала является обеспечение потребностей современного производства с учетом перспектив научно-технического прогресса отрасли.
    Основой обучения студентов на филиале кафедры является реализация целевой подготовки на основе индивидуальных учебных планов, согласованных с потребностями отрасли. На филиале кафедры в ЦНИИАГ проводятся занятия по следующим дисциплинам:
    - Электронные устройства автоматических систем (канд. техн. наук, ст. науч. сотрудник Мерзляков Ю.В.),
    - Элементы и приводы исполнительных систем (канд. техн. наук, ст. науч. сотрудник Иванов Е.С.),
    - Основы расчета автоматических систем, Проектирование робототехнических систем и комплексов (д-р техн. наук, профессор Петухов В.П.),
    - Основы автоматизированного проектирования (канд. техн. наук, ст. науч. сотрудник Баранов М.В.),
    - Проектирование мехатронных систем (канд. техн. наук, ст. науч. сотрудник Овсянников С.В.)
    В процессе обучения студенов широко используется лабораторная база ЦНИИАГ. Учебный план филиала кафедры является составной частью общего плана работы кафедры М-7.
    В 1990 году образован аналогичный филиал кафедры М-7 в НПО «Астрофизика», Целевое обучение студентов направлено на создание высокоточных быстродействующих приводов для управления силовой и адаптивной оптикой.
    Для проведения занятий привлекаются сотрудники НПО «Астрофизика» д-р техн. наук, профессор Сенько Л.А. и канд. техн. наук, ст. науч. сотрудник Шацкий А.В.

« Ранее

  История кафедры
·   Основание кафедры

Перейти »


·   Становление кафедры в период 1951-1961 гг.

Перейти »


·   Развитие кафедры в период 1962-1971 гг.

Перейти »


·   Интенсивное развитие робототехнического направления в период 1972-1992 гг. и создание на базе кафедры СМ-7 несколько родственных кафедр

Перейти »


·   Организация кафедры "Специальная робототехника и мехатроника" в период 1992-2001 г.

Перейти »


·   Вклад кафедры СМ-7 в подготовку кадров для системы высшего образования

Перейти »

  Заведующие

·   Заведующие кафедрой

Перейти »

  Преподаватели

·   Преподавательский состав кафедры СМ-7

Перейти »

Copyright © 2001-2002 Кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» (СМ-7),  МГТУ им. Н.Э. Баумана
Разработка и создание сайта - MultiWorks Technology

Hosted by uCoz