|
|
 |
 |
 |
|
Системы управления движением объектов |
(Окончание)
По заданию ЛИИ г. Жуковский в 1975-79 годах разрабатывались методы исследования
биотехнических систем оператор-манипулятор, а также эргономические основы
проектирования и оптимизации таких систем. Научными руководителями работ
были Е.Д. Горбацевич и А.С. Ющенко. Результаты работ были использованы в 1986-88
годах при выполнении НИР по исследованию и созданию автоматических и дистанционно
управляемых робототехнических систем для сборки в космосе.
С 1978 г. на кафедре НИР по разработке теории и методов проектирования систем
стабилизации и наведения специальных объектов проводилась силами преподавателей
кафедры и сотрудников отдела М7-2 (ныне отдел СМ 4-4) - начальник отдела канд. техн. наук
Рубцов И.В. Научное руководство отделом осуществлял канд. техн. наук доцент Иванов В.А.,
работавший в то время заместителем заведующего кафедрой по научной работе.
Был существенно расширен круг заказчиков, среди которых появились ведущие
предприятия Миноборонпрома, Минсудпрома, Минмаша, МАПа и др. Результаты
исследований по теории и методам проектирования систем стабилизации и наведения
использовались для создания систем управления подвижными объектами различных
классов, что и обеспечивало широкий спектр организаций - заказчиков работ.
Теоретические вопросы анализа и синтеза высококачественных систем стабилизации,
разработанные на основе теории оптимального управления в кандидатской диссертации
Иванова В.А. нашли применение при синтезе системы управления ракетой. ( Заказчик
КБТМ, диссертация Дынниковой Н.А. "Синтез оптимальной по быстродействию системы
управления ракетой"), при проектировании автомата стабилизации противолодочных
торпед (заказчики НПО "Уран" и НПО "Регион", диссертация Селищева В.К. "Релейные
системы управления ПЛТ, инвариантные к внешним возмущениям").
Разработке методов анализа и синтеза релейных систем стабилизации и наведения ПЛТ
при случайных воздействиях, а также применению фильтра Калмана для оценки
неизмеряемых координат в системах управления ПЛТ посвящены работы, выполненные
для организаций НПО "Уран" и НПО "Регион". По результатам этих работ были защищены
кандидатские диссертации Ю.П. Корнюшиным (1979 г.) "Статистический анализ и синтез
систем самонаведения ПЛТ" (ныне Ю.П. Корнюшин - д-р техн. наук профессор Калужского
филиала МГТУ) и В.Ю. Козловым (1986 г.) "Вопросы проектирования бесплатформенных
инерциальных систем стабилизации с учетом влияния случайных факторов".
В отделе была выполнена большая работа по синтезу алгоритмов стабилизации и
наведения ПЛТ с использованием параметров Родрига - Гамильтона. В кандидатской
диссертации Максимова А.В.( ныне заведующий кафедрой Калужского филиала МГТУ),
защищенной в 1985 г., разработан и спроектирован цифровой вычислитель, реализующий
такой алгоритм управления с использованием лазерных ДУС.
Для обеспечения требуемого качества наведения корректируемых авиабомб (КАБ) по
заданию ЦНИИХМ под руководством В.П. Пузанова был разработан на основе теории
оптимального управления для терминального функционала метод синтеза закона
управления КАБ. Эти работы составили содержание кандидатской диссертации А.В.
Соковых.
Работой по созданию методики синтеза цифровых систем стабилизации ракет,
проводимой по заданию ЦНИИАГ, руководил в отделе рук. сектора канд. техн. наук Дубин А.Е.
На основе теории модального управления была разработана методика синтеза таких
систем. По результатам работы в 1989 г. Третьяковым М.Е. была защищена кандидатская
диссертация.
Большой объем работ по созданию методов проектирования систем стабилизации
танкового и корабельного вооружения выполнялся отделом М7-2 по заказу ВНИИ "Сигнал" и
КБ "Аметист". В работах принимали участие А.Е. Дубин, В.В. Иваненков, А.Н. Кутузов, В.Е.
Нестеров и др.
« Ранее
|
|
|
|
|
|
|
|
![[m7.bmstu.ru]](image/uplogo131x75.gif)
![[m7.bmstu.ru]](image/downlogo127x62.gif)