|
|
 |
 |
|
Управление роботами и робототехническим и системами |
(Окончание)
В настоящее время кафедра и отдел СМ-4-4 в рамках выполняемых НИИОКР по роботизации
военной техники плодотворно сотрудничают с целым рядом организаций, ведущих
разработки в данном направлении: ЧГУ, СКБ "Ротор" (г. Челябинск), СПКБ ПА (г. Ковров),
ЦНИИ РТК (г. Санкт-Петербург), МИЭТ, МИРЭА, ТРТУ (г. Таганрог), ТГУ (г. Тула), ЦНИИАГ
и др.
Опыт, накопленный при проведении работ по созданию роботизированной техники для
МО, позволит в дальнейшем создавать мобильные робототехнические комплексы для
нужд различных отраслей народного хозяйства.
В 1997-2000 годы под руководством Н.А. Лакоты были выполнены исследования по
международному Европейскому проекту «Коперникус». Созданная преподавателями
кафедры и сотрудниками отдела СМ-4-4 система управления транспортным цеховым
роботом для шведской фирмы "Вольво-Аутомайшн" обеспечивала обход препятствий,
возникающих на пути движения транспортного робота. Проведенные испытания показали
работоспособность и высокую эффективность разработанной системы управления.
Наибольший вклад в создание системы управления внесли Рубцов И.В., Кузин Ю.Р.,
Лапшов В.С., Носков В.П., Озеров В.И. и др.
Научная работа отдела "Микропроцессорные системы управления", руководимого канд. техн. наук
доцентом Ю.И. Рассадкиным, по исследованию и разработке микропроцессорных
систем для обработки информации и управления проводились по заказам ЦНИИАГ,
ЦНИХМ, НПО "Гранит", НПО "Спектр", НПО "Астрофизика", а с 1988 года по заказам МВД.
В 1994 году завершена разработка программно-аппаратного комплекса "Автоматизированная
дактилоскопическая система", обеспечивающая идентификацию личности по отпечаткам
пальцев. В настоящее время закончены разработка и внедрение программного
комплекса "Облик" идентификации личности по изображению. Эта система эксплуатируется
в подразделениях правоохранительных органов России, Белоруссии, Молдавии, Латвии,
Узбекистана.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
![[m7.bmstu.ru]](image/uplogo131x75.gif)
![[m7.bmstu.ru]](image/downlogo127x62.gif)