|
|
 |
 |
|
Управление роботами и робототехническим и системами |
(Продолжение)
В 1998 году создается компьютерный обучающий курс «Манипуляторы межпланетных
космических станций".
В настоящее время ведутся работы по проекту создания модернизированного
функционально - моделирующего стенда ФМС-2 для подготовки операторов манипуляционных
роботов для международной космической станции. Первая очередь сдана заказчику - РГНИИ
ЦПК в 2000 году.
Все эти работы проходили в тесном содружестве с РОСАВИАКОСМОС, РГНИИЦПК
им. Ю.А. Гагарина, РКК «Энергия», ЦНИИМАШ.
События последнего десятилетия, развал СССР не прошли бесследно для коллектива
кафедры и состояния проводимых ею научных исследований. В период острого кризиса
отечественной науки и оборонной промышленности были разрушены сложившиеся
источники финансирования, утеряны традиционные связи и контакты с ведущим и
отраслевыми КБ и НИИ. Резко сократился объем финансирования НИР, были потеряны
молодые перспективные кадры.
Руководством кафедры и отдела СМ-4-4 был взят курс на установление прямых контактов
непосредственно с заказчиками в министерстве обороны РФ, минуя отраслевые институты.
Этим самым удалось сохранить основной костяк научных кадров отдела, часть научных
сотрудников перешла на преподавательскую работу на кафедре, одновременно продолжая
выполнять исследования в отделе. Начало 90-х годов является временем становления
научных исследований кафедры в области создания теории, методов проектирования и
исследования систем управления мобильных роботов и робототехнических комплексов,
создаваемых в интересах министерства обороны. В 1991-96 годах был проведен ряд
НИИОКР, показавших возможность и необходимость создания мобильных наземных
специальных робототехнических комплексов различного назначения для МО.
В рамках проведенных исследований совместно с кафедрой СМ-9 был разработан и
испытан макет мобильного робототехнического комплекса с дистанционным управлением,
предназначенный для отработки базовых технологий по применению робототехнических
комплексов различного назначения, создания и испытаний унифицированных модулей и
подсистем для оснащения новых мобильных робототехнических систем военного
назначения. Для исследования возможностей повышения эффективности бронетанковой
техники путем перераспределения решаемых задач между человеком и машиной
коллективом кафедры и отдела СМ-4-4 под общим руководством начальника отдела
И.В. Рубцова совместно с Академией бронетанковых войск МО, Государственным
институтом физико-технических проблем и другим и организациями разработан,
изготовлен и испытан автономный интеллектуальный робототехнический комплекс
на базе танка Т-72. При этом учитывался современный уровень развития науки и
техники в области искусственного интеллекта и робототехники. Комплекс оснащен
интегрированной информационно-управляющей системой, бортовой встроенной системой
искусственного интеллекта и системой дистанционного управления. Исполнительные
устройства включают систему управления движением и систему управления
оружием.
Учитывая накопленный многолетний плодотворный опыт по разработке и созданию
робототехнических комплексов самого различного назначения, НИИСМ МГТУ им. Н.Э.
Баумана (совместно с 46 ЦНИИ МО РФ) по заданию МО РФ было поручено разработать
концепцию и комплексную целевую программу "Роботизация вооружения и военной техники".
В этой работе активное участие принимали преподаватели кафедры и сотрудники
отдела СМ-4-4 Н.А. Лакота, В.С. Лапшов, И.В. Рубцов, В.А. Челышев и др. В 2000 году
программа была утверждена руководством министерства обороны России. НИИСМ МГТУ им.
Н.Э. Баумана был назначен головной организацией по этой программе.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
![[m7.bmstu.ru]](image/uplogo131x75.gif)
![[m7.bmstu.ru]](image/downlogo127x62.gif)