|
|
 |
 |
|
Управление роботами и робототехническим и системами |
(Продолжение)
В 1971 году коллектив кафедры "Автоматические системы" возглавил Е.П. Попов. При нём
были существенно расширены научные исследования в области создания манипуляционных
и робототехнических систем. Е.П. Попов основал в МВТУ новую научную школу, ставшую
ведущей в области научных основ робототехники в нашей стране и широко известной за ее
пределами. Большой научный авторитет Е.П. Попова позволил ему обеспечить утверждение
Министерством высшего и среднего специального образования межвузовской целевой
программы научных исследований по комплексной проблеме "Роботы и робототехнические
системы". Под председательством Е.П. Попова был создан Научно - координационный
совет по исследованиям в области робототехники, обеспечивающий тесную взаимосвязь
научных исследований с учебным процессом.
Активно развивалась и подготовка научно-педагогических кадров в области робототехники.
Под руководством В.С. Кулешова и Н.А Лакоты было защищено около десяти кандидатских
диссертаций. Первой в нашей стране докторской диссертацией по новой научной
специальности "Роботы и манипуляторы" стала диссертационная работа Кулешова В.С.,
выполненная на тему "Основы теории и проектирования систем двустороннего действия
копирующих манипуляторов", представленная к защите в 1974 году и обобщившая
исследования, проводимые на кафедре в области манипуляционных систем для
экстремальных условий эксплуатации.
На Первом Международном симпозиуме ИФТОММ по теории и практике роботов и
манипуляторов (РОМАНСИ, Италия, Удине) был представлен доклад В.С. Кулешова и
В.Н. Шведова "Исполнительные устройства роботов и манипуляторов, как объекты
управления".
В 1975 году на Международном сим позиуме ИФАК "Управление в пространстве" (Италия,
Генуя) в докладе Е.П. Попова, В.С. Кулешова и Н.А. Лакоты были обобщены результаты
работы кафедры по системам дистанционного управления манипуляторов. Результаты
научных исследований по теории систем двустороннего действия опубликованы в монографии
"Проектирование следящих систем двустороннего действия" под редакцией В.С.
Кулешова (1980г.).
Проектирование и создание подводных роботов и аппаратов возглавлял один из пионеров
в области подводной робототехники В.С. Ястребов, работавший в конце 70 годов
директором Института океанологии АН и по совместительству профессором кафедры СМ-7.
Благодаря сотрудничеству с ИО АН СССР при кафедре был образован отдел, занимавшийся
исследованиями и разработками в области подводной техники. В этот период были созданы
системы управления движением одного из первых отечественных подводных роботов
«СКАТ» и система управления манипуляторами «МАНТА».
Отделом были установлены широкие связи с таким и крупными промышленными
организациями, как ЦНИИ "Гидроприбор", ОКБ специальных технических средств,
СКБ "Малахит", НПО "Пролетарский завод" и др. По заказам этих организаций
преподавателями кафедры и сотрудниками отдела был создан ряд экспериментальных и
опытных образцов систем управления, манипуляторов и устройств движения подводных
аппаратов "Тритон", "Океанолог", "Тинро-2", "Акватор" и др. В создании образцов подводной
техники под руководством В.А. Челышева приним али участие В.И. Лобачев, Ю.В. Илюхин, А.К.
Ковальчук, В.В. Вельтищев и ряд других сотрудников
кафедры.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
![[m7.bmstu.ru]](image/uplogo131x75.gif)
![[m7.bmstu.ru]](image/downlogo127x62.gif)