|
|
 |
 |
 |
|
Высокоточные следящие приводы |
(Окончание)
В 1969 и 1970 годах были проведены успешные запуски ракет с таким и системами и
получены новые научные результаты по исследованию Солнца и звезд.
Освоение космоса в области внеатмосферного изучения Солнца и звезд проводилось в
рамках международной программы «Интеркосмос». В 1970-1972 годах по заказу отдела
физики Солнца ФИАН СССР кафедрой были спроектированы и созданы две системы
«Квант» и «Свет». В 1972 году были проведены два запуска, при этом разработанные
кафедрой системы успешно работали.
Дальнейшие работы в этом направлении проводились совместно с коллективом отдела
ЦНИИАГ, возглавляемым Б.К. Чемодановым. Была поставлена задача создания систем
управления космическим рентгеновским телескопом РТ-3. Проектирование и изготовление
системы управления телескопом выполнял ЦНИИАГ совместно с кафедрой. Телескоп РТ-3
был установлен на космической орбитальной станции «Салют-1» (1971 г.). В этой работе
принимали участие преподаватели кафедры А.Е. Бор-Раменский и Е.Д. Горбацевич,
инженеры В.В. Щепетьев, И.И Платонов и др. Для станции «Салют-4» (1975 г.) была
разработана более сложная система управления рентгеновским телескопом РТ-4 с косвенным
наведением на невидим ые в оптическом диапазоне источники на небесной сфере. По
результатам этих работ написана монография "Астроследящие системы" под редакцией
Б.К. Чемоданова (1976 г.) В этой книге изложены основы теории и принципы построения
следящих систем, используемых для управления приборами, устанавливаемыми на
космических аппаратах.
В 1977 году А.Е. Бор-Раменский защитил докторскую диссертацию на тему "Следящие
приводы для наведения научных приборов на космических аппаратах".
К началу 90-х годов резко сократилось финансирование государством всех космических
программ, что, естественно, сказалось и на развитие этого направления в стране и в том
числе на кафедре.
В 1991-93 годы кафедра совместно с институтом космических исследований РАН участвовала
в создании проекта "Топаз". В рамках этой программы были разработаны и созданы
высокоточные приводы для управления поворотной платформой на борту специального
спутника с ионно-плазменными двигателями ориентации и стабилизации и ядерной бортовой
энергетической установкой. В 1996-98 годах по заданию ИКИ РАН кафедра спроектировала и
создала технологический макет цифровой многопроцессорной системы управления космическим
рентгеновским телескопом. Разработанная система успешно прошла заводские испытания в
НПО им. Лавочкина.
На кафедре постоянно проводилась НИР по созданию электронных управляющих устройств
для следящих приводов различного назначения. Разрабатывались электронные схемы
управления для электрических следящих приводов с использованием новых в то время
элементов полупроводниковой техники - тиристоров. Эти работы для систем танковой
стабилизации выполнял В.В. Иваненков.
Получили дальнейшее развитие работы по гидравлическим и пневматическим приводам.
В 70-х годах В.А. Челышев выполнил теоретические и эксперим ентальные исследования
гидропривода для стабилизации объектов, расположенных на подвижном основании с
исполнительными элементами нового типа - оболочками направленного действия. Испытания,
проведенные на экспериментальном стенде, подтвердили высокие динамические свойства
гидропривода.
В 1973 году Ю.А. Харитонов предложил новый уточненный метод расчета рулевых машин на
горячем газе. Внедрение этого метода осуществлялось в 1975-80 годах при разработке
рулевых приводов в КБ "Южное". Л.Д. Нечаевым разработан и исследован низкоскоростной
высокомоментный гидродвигатель (гидроквадрант) и система управления им. Наличие такого
двигателя позволило создать приводы наведения без механической передачи, что
обеспечивало их высокую точность. Совместно с НИИП (г. Жуковский) были созданы и
переданы в производство 2-х и 3-х степенные приводы наведения радиолокационных антенн
самолета СУ-27 и ряда других объектов.
В.И. Иванов исследовал новые типы устройств гидравлических приводов со сферическим и
подвижными элементами.
В 1976 г. была издана под редакцией Б.К. Чемоданова двухтомная монография "Следящие
приводы", в которой излагались основы теории и проектирования различных классов
следящих приводов.
В связи с развитием робототехнического направления на кафедре начали выполняться
исследования по созданию гидроприводов роботов, имеющих ряд характерных
особенностей. Вопросы применения гидроприводов в исполнительных механизмах
манипуляторов исследовались В.И. Лобачевым, Ю.И. Рассадкиным, В.Б. Житковым.
Результаты этих работ широко использовались при создании образцов телеуправляемых
подводных аппаратов.
В 1989 г. при организации кафедры СМ-11 научно-исследовательские работы по
электрогидравлическим приводам были переданы на эту кафедру.
В 1989-1992 гг. коллективом кафедры были разработаны методы и средства создания
высокоточных двухканальных приводов управления перемещением инструмента
металлорежущих станков (точность перемещения до долей микрона) при наличии
вибрационных возмущений. В качестве исполнительного двигателя точного канала был
выбран пьезоэлектрический двигатель, положение инструмента измерялось лазерным
датчиком перемещения. В связи с тем, что теория прим енения пьезоэлектрических
двигателей в следящих приводах к тому времени была разработана недостаточно,
потребовалось создать методику их расчета. Опытные образцы электроприводов с
пьезодвигателями были внедрены на НПО "Тантал" (г. Саратов). Научным руководителем
этой работы был начальник отдела СМ-4-4 НИИСМ канд. техн. наук И.В. Рубцов.
« Ранее
|
|
|
|
|
|
|
|
![[m7.bmstu.ru]](image/uplogo131x75.gif)
![[m7.bmstu.ru]](image/downlogo127x62.gif)