|
|
 |
 |
 |
|
Развитие кафедры в период 1972-1992 гг. |
(Начало)
Именно 1972 год можно считать датой возникновения в МВТУ новой
научно-педагогической школы в области научных основ робототехники, ставшей ведущей
в нашей стране и широко известной за ее пределами.
Большой научный авторитет заведующего кафедрой члена-корреспондента
Академии наук, Лауреата Государственной премии Е.П. Попова, его многочисленные
научные труды, монографии и учебники позволили ему получить утверждение
Министерством высшего и среднего специального образования межвузовской
целевой программы научных исследований по комплексной проблеме «Роботы и
робототехнические системы». Под председательством Е.П. Попова был создан
Межвузовский Научно-координационный совет по исследованиям в области
робототехники, обеспечивающий тесную взаим освязь научных исследований с
подготовкой инженерных кадров.
Это подкреплялось также тем, что отечественная робототехника в этот период
была официально признана, как новое научное направление, подтвержденное
выходом в июне 1972 года постановления Госкомитета СССР по науке и технике
«О создании промышленных роботов в стране». С этого момента времени работы
по робототехнике начали интенсивно развиваться при централизованном
финансировании на основе пятилетних государственных научно-технических
программ.
Поскольку реализация программы требовала кадрового обеспечения молодыми
специалистами, для вузов страны была сформирована программа подготовки
инженерных кадров и создан Научно-методический совет по специальностям и
специализациям в области робототехники, которые были введены в официальную
номенклатуру специальностей высшего профессионального образования.
Председателем Научно-методического совета по робототехнике стал Евгений
Павлович Попов как заведующий кафедрой «Автоматические системы», которая
получила свое новое наим енование - « Автоматические системы и робототехника».
Утверждение в перечне специальностей высшего специального образования
базовой специальности 0654 -«Робототехнические системы» закрепило ее ее
ведущую роль в области робототехники и позволило значительно расширить число
вузов, имеющих данный профиль подготовки.
В 1975 году в соответствии с приказом Минвуза СССР при кафедре был открыт
специальный факультет переподготовки инженерных кадров по специальности
«Механика управления машинами - роботы и манипуляторы», которым руководил
профессор Горбацевич Е.Д.
Наиболее интенсивно развивалась подготовка молодых инженерных и
научно-педагогических кадров в области робототехники для экстремальных сред.
Под руководством профессоров Кулешова В.С. и Лакоты Н.А. выполнялись
исследования систем дистанционного управления манипуляторами для космических
аппаратов, а также для атомной промышленности. Широкие связи с ведущим и
промышленными организациями позволили получить для исследовательских целей
ряд штатных образцов копирующих манипуляционных роботов, на базе которых стали
создаваться лабораторные установки и практикумы.
К ним относится копирующий манипулятор с тросовыми передачами в
манипуляционном механизме, оснащенный следящим и электрическим и
приводами на базе двигателей постоянного тока и предназначенный для работы в
радиационных средах.
В учебный процесс были внедрены штатные образцы электромеханических
манипуляторов МЭМ-10 и МЭМ-45, созданные головной организацией по
манипуляторостроению Минсредмаша.
На базе внедренных лабораторных установок были поставлены лабораторные
практикумы по дисциплинам: «Основы робототехники», «Управление
манипуляционными роботами» и «Проектирование робототехнических систем».
Существенное развитие лабораторной базы для учебного процесса по
робототехнической специальности стало возможным при получении серийного
образца промышленного робота «РМ-01» со стойкой управления «Сфера -36»,
созданного нашей страной в НПО «Гранат» (г Минск) и специализированного
робота «Электроника 01-М», созданного на Зеленоградском заводе «Элион»
Минэлектронпрома в составе Гибкого автоматизированного производственного
комплекса, удостоенного Государственной премии СССР.
Интенсивное развитие учебного процесса по робототехнической специальности
требовало широкого использования ЦВМ. Внедрение цифровой вычислительной
техники, а именно машин «БЭСМ-4», «Электроника-100», «Электроника-100-И»,
а также машин СМ-4, «Квант», «Правец», «Искра» дали возможность постановки
таких учебных дисциплин, как « Системы автоматизированного проектирования»,
и « Управление роботами от ЭВМ».
Огромную роль в развитии современных методов исследования робототехнических
систем сыграло создание факультетского вычислительного центра, возглавляемого
канд. техн. наук доцентом кафедры СМ-7 Максим овым А И., с участием выпускников кафедры
СМ-7 доцентов: Польского В.А., Котова Е.И., Медведева И.В., Гончаренко К.В и
других.
Большое значение имеет также создание на загородной базе в пос. Орево учебной
лаборатории «Моделирование робототехнических систем», возглавляемой одним
из лучших выпускников кафедры СМ-7 канд. техн. наук доцентом Лесковым А.Г.. В этой
лаборатории был создан аналого-цифровой вычислительный комплекс, который
широко использовался при курсовом и дипломном проектировании.
Утверждение Минобразованием целевой программы научно-исследовательских
работ вузов страны по комплексной проблеме «Роботы и робототехнические
системы» (приказ 136 от 02.02.79 года) предусматривало обеспечение тесной
взаимосвязи научных исследований в области робототехники с учебным процессом,
широкое привлечение студентов и аспирантов к учебно-исследовательской работе.
Координацию учебной, учебно-методической и научно-учебной работы вузов по
специальности «Робототехнические системы и комплексы» осуществлял
Научно-методический совет по робототехнике, возглавляемый его создателем и
бессменным руководителем академиком РАН Евгением Павловичем Поповым.
Вся организационная деятельность Научно-методического совета по
робототехнике, возглавляемого Евгением Павловичем Поповым, была
сосредоточена в созданном при активном участии кафедры СМ-7 Научно-учебном
центре «Робототехника» МВТУ им. Н.Э. Баумана На базе Центра в 1981 году была
организована новая кафедра промышленной робототехники, заведующим которой
стал руководитель центра Е.П. Попов, оставившей заведование кафедрой СМ-7.
Огромную роль организации работы центра и новой кафедры РК-10 сыграл
заведующий кафедрой СМ-7 профессор Николай Андреевич Лакота. Практически
весь состав кафедры РК-10 формировался из числа преподавателей и аспирантов
кафедры СМ-7, чем были значительно ослаблены потенциальные возможности
основной базовой кафедры.
На кафедре также активно стали развиться работы по созданию манипуляционных
роботов для подводных аппаратов, крайне необходим ых для выполнения
подводно-технических работ в Мировом океане. Научные исследования
проводились совместно с институтом Океанологии Академии наук под руководством
профессора В.С. Ястребова, который работал по совместительству на кафедре СМ-7 и
читал курсы лекций по проектированию подводных робототехнических систем.
Именно поэтому кафедру «Подводные роботы и аппараты» было решено впоследствии
открыть на факультете специального машиностроения МГТУ. Кафедру возглавил руководитель
научных разработок по подводной робототехнике выпускник кафедры СМ-7, а
ныне директор НИИ Специального машиностроения канд. техн. наук Владимир Алексеевич Челышев.
Далее »
|
|
|
|
|
|
|
|
![[m7.bmstu.ru]](image/uplogo131x75.gif)
![[m7.bmstu.ru]](image/downlogo127x62.gif)