|
|
 |
 |
|
|
|
Николай Андреевич Лакота |
Николай Андреевич Лакота - выдающийся организатор научных
исследований. В 1973 году он был назначен директором
Научно-исследовательского института проблем машиностроения при
МВТУ им. Н.Э. Баумана, где проработал до 1988 года. При его
руководстве и активном участии был создан Учебно-экспериментальный
центр МВТУ им. Н.Э. Баумана в поселке Орево.
В период 1964-1967гг. Н.А. Лакота являлся деканом Машиностроительного
факультета, а затем возглавлял партийную организацию МВТУ
им. Н.Э. Баумана. Трудно переоценить его заслуги в укреплении
связи учебных и научных подразделений факультета и НИИ проблем
машиностроения, развитии активного участия студенчества в научной
работе.
Н.А. Лакота - известный ученый в области приводных систем
манипуляционных роботов, работающих в экстремальных средах.
Ему принадлежит разработка вопросов динамики и основ
проектирования систем управления копирующим и манипуляторами.
Докторская диссертация, защищенная им в 1973 году по данной
тематике - одна из первых докторских диссертаций в стране по
исполнительным приводам манипуляционных роботов. Научные и
методические разработки Н.А. Лакоты опубликованы в пяти
монографиях и учебниках.
По его инициативе научные разработки кафедры широко применялись
при создании реальных образцов роботов для экстремальных сред.
В их число входят: подводные телеуправляемые аппараты, оснащенные
манипуляторами, роботы для ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС,
экспериментальные образцы роботов для нужд Минобороны и МЧС.
На новом этапе развития научной школы робототехники центром
внимания стали адаптивные системы, оснащенные развитой
системой датчиков и обладающие элементами искусственного
интеллекта на основе широкого применения вычислительной техники.
По инициативе Н.А. Лакоты был создан отдел микропроцессорных
систем управления, задачей которого была разработка методов
проектирования робототехнических систем с компьютерным управлением.
Это позволило организовать чтение курсов лекций и постановку
лабораторного практикума по управлению роботами и другим и
объектами с помощью ЭВМ, что заложило основу для открытия на
кафедре в 1995 году новой специальности "Мехатроника". При этом
кафедра получила свое современное наим енование "Специальная
робототехника и мехатроника".
По инициативе Н. А. Лакоты кафедра установила тесные научные
связи с техническим и университетами Венгрии (Будапештский
технический университет), Великобритании (Де Монфортский
университет, г. Лестер), что позволило направлять студентов и
аспирантов в эти вузы на заключительные этапы обучения и
подготовку диссертаций.
Н. А. Лакота - один из инициаторов создания и член редакционного
совета научно - технического и производственного журнала "Мехатроника".
За заслуги в научно - педагогической деятельности Н.А. Лакоте
присвоено почетное звание "Заслуженный деятель науки и техники
Российской Федерации". Он избран действительным членом
(академиком) Международной академии информатизации.
В 2000 году на вакантную должность заведующего кафедрой
СМ-7 избран доктор технических наук, профессор В. С. Кулешов,
выпускник кафедры 1961 года, проработавшей на ней более 20 лет,
а затем командированный в Московский станкоинструментальный
институт, где он создал и был в течение 19 лет был заведующим
кафедрой «Робототехника и мехатроника», а также избирался проректором
по научной работе.
|
|
|
|
|
|
|
|
![[m7.bmstu.ru]](image/uplogo131x75.gif)
![[m7.bmstu.ru]](image/downlogo127x62.gif)
