[m7.bmstu.ru]
[m7.bmstu.ru]

  ¤  Главная страница

  ¤  Новости

  ¤  История кафедры

  ¤  Заведующие

  ¤  Преподаватели

  ¤  Научная работа

  ¤  Книги

  ¤  Выпускники

  ¤  Расписание

  ¤  Гостевая книга

  ¤  Карта сайта

    Разработки

(Начало)

    Системы автоматического управления и системы следящих приводов, разработанные ЦНИИ автоматики и гидравлики при руководстве и ведущем участии выпускников кафедры, принятые на вооружение армии и флота:

1957 - 1962 гг.

    "Пирамида" - система электрогидравлических следящих приводов стартовых комплексов ракет-носителей типа "Восток", "Восход", "Союз" (Комаров Н.Г.).
    "Ливень" - стабилизатор танкового вооружения для наведения орудия в вертикальной (гидропривод) и горизонтальной (электропривод) плоскостях (Марков Н.А., Ковальчук С.А.).
    "Циклон" - стабилизатор танкового вооружения для наведения орудия в вертикальной и горизонтальной плоскостях (Новиков Ю.П., Новиков А.С.).
    "Шмель" - система телеуправления противотанковым управляемым снарядом (Удовенко Г.С.).
    ЭСП РБУ-6000 и ЭСП РБУ-1000 - система электрических следящих приводов дистанционного наведения реактивных бомбометных противолодочных установок "Смерч-2" и "Смерч-3" (Тумаков В.В.).
    АДУ-1000 - система электрических следящих приводов наведения антенн дальней связи с космическим и кораблями (Резвов Р.Н.).

1963 - 1968 гг.

    РТ-15 - система электрических следящих приводов для наведения радиотелескопов с 45-метровыми антеннами (Хорошавкина Н.И.).
    "Ангара" - система электрогидравлических следящих приводов для наведения спаренных автоматических пушек калибра 23 мм. зенитной самоходной установки (Парфенов А.С., Данилов Ю.А., Кузьмин, Коптелова Н.С., Кузьмина Л.Б.).
    9Б355 - рулевой привод для твердотопливной ракеты следящий дальности "Темп-С" (Демидов Ю.С, Лапаев А.П., Бобко А.М.).
    С-75 - система электрических следящих приводов наведения пусковой установки зенитного ракетного комплекса (Тарасов Г.П., Баканова Л.С., Паршева И.М.).
    Т-22 - система электрических следящих приводов для наведения радиотелескопов РТ-22 КАО с 22-метровой антенной в Крымской астрофизической обсерватории (Введенский В.А., Сидоров Г.А., Соловьев Ю.В.).
    2Э18 - электрогидравлический стабилизатор танкового вооружения в двух плоскостях танка Т-64 (Ковальчук С.А. Марков Н.А., Новиков А.С., ПарфеновА.С., Пинчук С.В., Знатнов Ю.Н., Базурина Е.П., Шахов А.Ю.).
    СО ВКЗ - маховичная система стабилизации и ориентации контейнера с научной аппаратурой вертикально запускаемых геофизических исследовательских ракет (Поспелов В.Б).

1971 - 1975 гг.

    "Тюльпан" - система гидроприводов для самоходного миномёта большого калибра (Данилов Ю.А., Новиков Ю.П., Дворецкий В.М., Шахов А.Ю.).
    "Акация" - система гидроприводов самоходной артиллерийской гусеничной установки (Данилов Ю.А., Новиков Ю.П., Володин Ш.Г., Шахов А.Ю., Дворецкий.).
    "Кедр-1" - система электрических следящих приводов тренажерно-моделирующего комплекса для подготовки космонавтов (Тарасов Г.П., Ботин К.И.).
    СУ РТ-3 - система управления рентгеновского телескопа РТ-3 космической орбитальной станции «Салют-1» (Чемоданов Б.К., Сенько Л.А., Горбацевич Е.Д. Бор-Раменский А.Е., Данилов В.Л., Николаев Ю.А., Башкиров В.И., Щепетьев В.В.).
    "Фотон" , "Мезон", "Румб" - системы электрических следящих приводов 25-метровых антенн радиолокационных комплексов, установленных на научно-исследовательских судах АН СССР «Космонавт Юрий Гагарин» и «Академик Сергей Королев» (Петухов В.П., Максаев Ю.П., Тимашов Н.А., Ботин К.И., Бугаев В.И.).
    Т-90 и Т-91 - системы электрических следящих приводов наведения антенн радиолокационной станции комплекса ПВО «А» (Петухов В.П., Бражников А.М., Максаев Ю.П., Аментов В.Б.).
    "Селен" - система электрических следящих приводов динамического стенда для имитации условий невесомости при подготовке космонавтов (Тарасов Г.П.).
    "Точка" - система управления тактическим ракетным комплексом с одноступенчатой ракетой на твердом топливе (Ковальчук С.А., Парфенов А.С., Данилов Ю.А., Демидов Ю.С., Бобко А.М., Агафонов Б.Е., Кобешкин А.А.).
    ЗТА-2,6 - система электрических следящих приводов наведения телескопа Бюроканской астрофизической обсерватории Академии Наук Армянской ССР (Введенский В.А.).
    СУ РТ-4 - система управления рентгеновского телескопа РТ-4 космической орбитальной станции «Салют-4» (Чемоданов Б.К., Сенько Л.А., Данилов В.Л., Николаев Ю.А., Башкиров В.И., Горбацевич Е.Д., Бор-Раменский А.Е., Николаев Ю.А., Башкиров В.И., Щепетьев В.В.).
    УНРС - система автоматического регулирования уровня металла в установке для непрерывной разливки стали Пермского машиностроительного завода (Петухов В.П., Максаев Ю.П.).
    "Поиск-2" - электрогидравлическое устройство автоматического управления манипулятора глубоководного многоцелевого аппарата с глубиной погружения до 2000 м. (Данилов Ю.А., Агафонов В.Е., Шаров В.Н., Петров Ю.А., Васильев В.А., Бугаев В.И.).

Далее »

  Научная работа
·   Высокоточные следящие приводы

Перейти »


·   Системы управления движением объектов специального назначения

Перейти »


·   Управление роботами и робототехническими системами

Перейти »


·   Общие вопросы теории автоматического управления

Перейти »


·   Диссертационные работы, выполненные сотрудниками кафедры

Перейти »

  Книги

·   Список монографий, учебников и учебных пособий, изданных сотрудниками кафедры СМ-7 в государственных издательствах

Перейти »

  Выпускники

·   Выдающиеся выпускники кафедры СМ-7, руководители новых российских фирм и компаний, предприятий промышленности и бизнеса

Перейти »

  Разработки

·   Системы автоматического управления и системы следящих приводов, разработанные ЦНИИ Автоматики и гидравлики при руководстве и ведущем участии выпускников и сотрудников кафедры

Перейти »

Copyright © 2001-2002 Кафедра «Специальная робототехника и мехатроника» (СМ-7),  МГТУ им. Н.Э. Баумана
Разработка и создание сайта - MultiWorks Technology

Hosted by uCoz