Синтез кинематических схем гидравлических передач

 Динамика электрических дифференциальных автоматических систем наведения специальных объектов

 Динамика и основы проектирования систем управления копирующим и манипуляторами одностороннего действия

 Синтез законов управления оружием для борьбы с целями повышенной скрытности

 Основы теории и проектирования систем двустороннего действия

 Следящие приводы для наведения научных приборов на космических аппаратах

 Теоретические основы моделирования и управления движением манипуляционных роботов

 Эргономическое проектирование манипуляционных роботов