(Начало)
С середины 60-х годов на кафедре начинаются научные разработки по теории и методам
проектирования систем управления движением объектов различного назначения.
Совместные работы проводятся с Московским институтом электромеханики и автоматики
(МИЭМА) и НПО "Регион". Сотрудничество с МИЭМА началось с создания приборов для
статистического моделирования и исследования систем управления. В.Д. Андреев и Б.А.
Жигалов разработали методики оценки надежности систем автоматического управления.
В.Д. Андреев на основе результатов этой работы защищает диссертацию. Научное
руководство работами осуществлял Е.Д. Горбацевич.
По заказу МИЭМА под руководством В.С. Медведева были выполнены исследования по
анализу и синтезу систем управления ряда летательных аппаратов. В дальнейшем в рамках
совместных работ с МИЭМА и НИИПГМ В.А. Иванов на основе теории оптимального
управления разработал методы анализа и синтеза релейных систем стабилизации ракет
и противолодочных торпед и в 1972 г. защитил кандидатскую диссертацию. Большой объем
работ был выполнен А.И. Максимовым по цифровому моделированию и исследованию
системы автоматического управления полетом и посадкой самолета ТУ-154. По результатам
этих работ предложен метод синтеза системы управления пространственным движением
самолета на основе теории аналитического конструирования регуляторов. В.Г. Лебедев
разработал метод синтеза малочувствительной к изменению параметров системы
управления.
В 70-х годах в ЦНИИАГ разрабатывались системы управления самонаводящимися
торпедами для борьбы с подводными лодками. В 1970 году теоретические исследования
по усовершенствованию систем управления противолодочными торпедами были поручены
отделу ЦНИИАГ, руководимому Б.К. Чемодановым. Эти работы выполнялись в тесном
содружестве с кафедрой СМ-7. Со стороны кафедры научное руководство осуществлял
В.В. Медведев (в то время работавший в ЦНИИАГ по совместительству). В результате
была построена полная математическая модель пространственного движения торпеды и
созданы методы расчета оптимального управления движением торпеды на участках
поиска и самонаведения. В создании математической модели приним али активное участие
сотрудники кафедры А.И. Максимов и С.Л. Зенкевич. А.С. Ющенко исследовал вопросы
оптимизации управления самонаводящейся торпедой по критерию максим альной площади
зоны пусков. А.Ф. Верещагин решил новую теоретическую задачу численной оптимизации
поискового движения по критерию максимальной вероятности обнаружения цели одного
динамического объекта другим за заданное время и прим енил ее для управления
траекторией движения торпеды на этапе поиска цели.
В результате обобщения научных результатов по синтезу законов управления движением
ракет и торпед В.С. Медведев в 1974 году защитил докторскую диссертацию на тему
"Синтез законов управления оружием для борьбы с целями повышенной скрытности".
В это же время на кафедре продолжались в содружестве с ЛИИ (г. Жуковский) и КБ
Вертолетостроения (г. Саратов) исследовательские работы по системам управления
движением самолетов и вертолетов. В этих работах участвовали А.И. Максимов, С. Л.
Зенкевич и С.М. Лескова. С.Л. Зенкевичем развиты методы синтеза систем управления
движением объектов различных классов при неполной информации на основе
применения фильтра Калмана. С.М. Лескова на основе теории аналитического
конструирования регуляторов предложила метод синтеза системы стабилизации
вертолета.
Результаты исследований сотрудников кафедры в области управления движущимися
объектами были доложены на 5,6,7 и 8 Международных симпозиумах ИФАК по управлению
в пространстве в 1973-1978 годах.
В 1979 году на основе разработанной А.Ф. Верещагиным и В.С Медведевым теории
оптимизации поиска цели защищают кандидатские диссертации по решению задачи
оптимального управления поисковым движением торпеды при уточненном учете влияния
внешних шумов В.П. Пузанов, а управления поисковым движением истребителя-перехватчика
В.К. Осипов.
·
Системы автоматического управления и системы
следящих приводов, разработанные ЦНИИ Автоматики
и гидравлики при руководстве и ведущем участии
выпускников и сотрудников кафедры
![[m7.bmstu.ru]](image/uplogo131x75.gif)
![[m7.bmstu.ru]](image/downlogo127x62.gif)
