|
|
 |
 |
|
Общие вопросы теории автоматического управления |
(Продолжение)
Результаты работ по созданию пакетов прикладных программ для моделирования и
расчета САУ опубликованы в монографиях: "Проектирование следящих систем с помощью
ЭВМ" под редакцией В.С. Медведева (1979г.), "Автоматизированное проектирование
следящих приводов и их элементов" В.Ф.Казмиренко, А.Г. Лесков и др.(1984г.), "Алгоритмы
и программы проектирования автоматических систем" П.Д. Крутько, А.И. Максимов, Л.М.
Скворцов.(1988 г.).
За последние два десятилетия на кафедре возникло новое направление научных
исследований, связанное с именем д-р техн. наук, профессора П. Д. Крутько. После окончания
радиотехнического факультета Военно-воздушной инженерной академии им. Н.Е. Жуковского
он работал в научно-исследовательских организациях ВВС. Его основные научные
интересы были связаны с применением вычислительной техники в бортовых комплексах
летательных аппаратов.
Перейдя на педагогическую работу в МГТУ им. Н.Э. Баумана в 1981 году, профессор П.Д.
Крутько продолжает активно вести исследования в области автоматизации процессов
управления, развивая идеи, ставшие основой нового научного направления в теории
управления динамическим и системами.
Математическая формализация этих идей базируется на концепциях обратных задач
динамики в сочетании с оптимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию
движения управляемых объектов в окрестности назначенных траекторий. В качестве таких
функционалов выступают кинетическая энергия, энергия ускорения, а также величины,
количественно выражающие обобщенное понятие энергии. Разработанные методы синтеза
делают их эффективными при решении ряда прикладных задач.
Весьма важно, что миним изация функционалов осуществляется алгоритмически в процессе
функционирования системы. Развитая теория исключает необходимость решения
неразрешимой в классической теории задачи назначения параметров оптимизируемых
интегральных функционалов, обеспечивающих реализацию заданных динамических
характеристик системы. Это оказывается возможным благодаря тому, что минимизация
локальных функционалов выполняется в окрестности эталонных процессов, генерируемых
дифференциальными или разностными моделями, структура и параметры которых отвечают
требованиям к динамике проектируемой системы.
Параметры алгоритмов управления, синтезируемых методами развитой теории, однозначно
определяются параметрами моделей, генерирующих эталонные процессы. Вследствие
этого исключается необходимость решения нелинейных матричных уравнений Риккати
или матричных уравнений Ляпунова, или даже уравнений в частных производных, как
это непременно требуется в классической теории аналитического конструирования
оптимальных регуляторов.
Алгоритмы управления, синтезируемые методами теории обратных задач динамики, придают
системам замечательные свойства слабой чувствительности к изменению параметров
управляемых объектов и координатным возмущениям. Такие свойства достигаются не в
результате прим енения каких-либо специальных схем идентификации и настройки, а
естественным путем с помощью управляющих сигналов, формируемых алгоритмами
управления нетрадиционной структуры. Автоматические системы с таким и алгоритмами
обладают естественными свойствами адаптивности.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
![[m7.bmstu.ru]](image/uplogo131x75.gif)
![[m7.bmstu.ru]](image/downlogo127x62.gif)